1. 控制器優(yōu)勢(shì)

1）功能強(qiáng)大，配套軟件齊備（已配套符合IEC61311-3標(biāo)準(zhǔn)的Codesys3.5，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)vxWorks7.0，標(biāo)準(zhǔn)的PTU軟件），可方便進(jìn)行二次開發(fā)和維護(hù);

2）接口資源豐富（7路以太網(wǎng)，2路CAN-FD，6路CAN2.0，2路UART,1路SATA），集成度高，可降低成本30%~50%；

2）可靠性高，在軌道交通領(lǐng)域已批量應(yīng)用；

3）可方便集成在客戶產(chǎn)品中，幫助客戶降低開發(fā)成本、產(chǎn)品成本，快速推出產(chǎn)品；

4）可進(jìn)行定制開發(fā)。

2. 產(chǎn)品介紹

控制器作為系統(tǒng)中的核心與大腦，采用“CPU+FPGA” 組合架構(gòu)，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理、邏輯控制、通信管理能力，以及系統(tǒng)安全保護(hù)切換以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能，并且具有豐富的對(duì)外通信接口。

2.1技術(shù)指標(biāo)

此系列主控板（MCPU）具有以下技術(shù)指標(biāo)：

? 供電采用單5V供電；

? 處理器具有4個(gè)高性能內(nèi)核，主頻可達(dá)1.6GHz；

? 內(nèi)存采用先進(jìn)的DDR4，可達(dá)4GB；

? 存儲(chǔ)具有128KB的NvSRAM、256MB的 NorFlash，及16GB的EMMC，對(duì)外可擴(kuò)展大容量SATA盤；

? 豐富的對(duì)外接口。

前面接口具有2路千兆以太網(wǎng)及1路百兆以太網(wǎng)；

后面接口具有8路CAN接口（包括2路CANFD接口）、4路千兆以太網(wǎng)接口、SATA擴(kuò)展接口、多路GPIO等；

? 標(biāo)準(zhǔn)的3U結(jié)構(gòu)式板卡，可根據(jù)實(shí)際使用情況定制。

2.2功能特點(diǎn)

控制器具有以下功能特點(diǎn)：

? 2路以太網(wǎng)接口，支持 TRDP(Train Real-time Data Protocol) 通信；

? 具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘；

? 處理器可以滿足多編組車輛信息的邏輯計(jì)算能力；

? 具備日志存儲(chǔ)能力，能夠存儲(chǔ) 15 天以上數(shù)據(jù)，掉電后，數(shù)據(jù)保存 1年以上；

? 符合相關(guān) RAMS 標(biāo)準(zhǔn)要求；

? 具備用于診斷的接口用于日常調(diào)試、維護(hù)和軟件裝載；

? 具有設(shè)備自檢。

3. 配套軟件

1）搭載符合IEC61311-3標(biāo)準(zhǔn)的Codesys3.5。

2）搭載配套的PTU監(jiān)控軟件

4. 試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

5. 可適用產(chǎn)品種類

可應(yīng)用于軌道交通中牽引控制單元、邏輯控制單元、整車網(wǎng)絡(luò)控制與管理系統(tǒng)等產(chǎn)品中，也可應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域、船舶控制等，也可根據(jù)需求進(jìn)行定制。目前已在多個(gè)車載網(wǎng)絡(luò)TCMS系統(tǒng)中批量使用。