牽引控制單元（TCU）的硬件系統(tǒng)是一個基于多處理器的嵌入式系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分結(jié)合了數(shù)字信號處理器（DSP）、嵌入式處理器（PowerPC、ARM）、嵌入式微控制器（MCU）以及FPGA強大的運算和邏輯處理能力，再結(jié)合實時操作系統(tǒng)，單套TCU最大可實現(xiàn)4組整流/逆變控制。其配置也可根據(jù)實際產(chǎn)品應(yīng)用進行靈活配置。典型配置的架構(gòu)如下：

關(guān)鍵特性：
? 獨立的整流控制和逆變控制硬件配置（DSP + ADI + PIO）；
? CPCI總線——用于MCPU、NETI、DSP、OUTI板卡之間的快速通信；
? CAN總線——用于I/O接口板（包括DI、DO和AIO板卡）和NETI板卡之間的通信；
? 以太網(wǎng)、RS485、CAN、MVB等總線接口——用于牽引控制單元對外通訊
? 系統(tǒng)采用開放式體系結(jié)構(gòu)，集成度高、結(jié)構(gòu)緊湊、可擴展性強；
? 基于標(biāo)準(zhǔn)總線設(shè)計，板卡可以自由組合；
? 操作系統(tǒng)實時性高，用戶程序可移植性好；
? 主控板、DSP浮點運算能力強，可滿足用戶當(dāng)前控制及運算需求，并預(yù)留有功能擴展能力。
? 具備完備的自檢測和故障診斷功能，故障診斷和定位性好，維護性強；
? 具備硬件板卡自動識別功能，可根據(jù)板卡信息自動加載相應(yīng)驅(qū)動或軟件；
?具備過流、過壓、欠壓、超速、反饋保護、掉電保護等安全保護措施，可有效防止系統(tǒng)故障的進一步擴散；
? 具備過程監(jiān)控、過程記錄與故障記錄等功能，便于過程分析及故障分析。

技術(shù)參數(shù)：
尺寸（寬×高×深）：
6U機箱結(jié)構(gòu)TCU(PCIe)
427mm×311mm×230mm
3U機箱結(jié)構(gòu)TCU
427mm×132mm×230mm
6U機箱結(jié)構(gòu)TCU(PCI)
427mm×311mm×290mm
單板結(jié)構(gòu)TCU
480mm×65mm×225mm
重量：
6U機箱結(jié)構(gòu)TCU（PCIe）
19kg（含風(fēng)扇）
3U機箱結(jié)構(gòu)TCU
10kg（含風(fēng)扇）
6U機箱結(jié)構(gòu)TCU（PCI）
18kg（含風(fēng)扇）
單板結(jié)構(gòu)TCU
5kg
輸入電壓：
110VDC或24VDC
運行溫度范圍：
–25℃～+70℃
通訊接口：
CAN/MVB/串行鏈路